Я пытаюсь связаться с устройством, которое предоставило последовательный порт.Когда я использую программу примера C, предоставленную производителем устройства, она была успешно подключена, и я могу отправлять / получать данные.Но когда я использую свою программу на C ++ с QSerialPort
, метод open()
вернул false
, а error()
вернул 11
(Произошла неопознанная ошибка, как описано в документации Qt ).Может ли кто-нибудь помочь мне?
- ОС: Cent OS 6,9
- ГЦК / г ++: 4,8
- Qt: 5,6,0
Пример соединения с QSerialPort
:
#include <qserialport.h>
#include <qstring.h>
int main(int argc, const char *argv[])
{
QString portName = "/dev/corser/x64ExpCL4x1_s0";
QSerialPort *pSerial = new QSerialPort();
pSerial->setPortName(portName);
pSerial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
pSerial->setParity(QSerialPort::NoParity);
pSerial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
pSerial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
pSerial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
bool success = pSerial->open(QIODevice::ReadWrite);
if (!success) {
printf("Error: %d\n", pSerial->error());
} else {
printf("Success.\n");
pSerial->close();
}
delete pSerial;
return 0;
}
Эта программа выводит на печать Error: 11
.
Вот программа на C, взятая из устройствапример программы.Эта программа просто пытается подключить последовательный порт, а затем закрыть соединение.Хотя оригинальный пример программы сложен.На самом деле это своего рода «Терминальная» программа, которая отправляет пользовательские команды на устройство и распечатывает ответы с устройства.
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <ctype.h> /* Character types */
#define TRUE 1
#define FALSE 0
typedef struct
{
int open; // Flag for current open status of port
int update; // Flag indicating parameter changes
char *port; // Current port to be opened
int iod; // I/O index for open device port
struct termios stty; // Terminal port control structure
} SCOM_CTL;
struct termios ttctl = {0};
struct termios ttsav = {0};
struct termios coctl = {0};
struct termios cnctl = {0};
#define OPEN 1
#define CLOSE 2
#define UPDATE 3
#define NO_UPDATE 4
SCOM_CTL scom;
int main( int argc, char **argv )
{
scom.port = "/dev/corser/x64ExpCL4x1_s0";
scom_init();
scom_open_port();
if (scom.open == OPEN)
{
fputs("\rSuccess.\r\n", stdout);
scom_close_port(scom.iod);
}
else
{
fputs("\rError.\r\n", stdout);
}
}
// Initialize the console (stdin) for raw access.
int scom_init()
{
int i;
scom.open = CLOSE;
scom.update = NO_UPDATE;
scom.iod = -1;
tcgetattr(0, &coctl); // Save a copy to restore stdin.
tcgetattr(0, &cnctl);
cfmakeraw( &cnctl); // Set stdin to raw !
tcsetattr(0, 0, &cnctl);
}
int scom_open_port()
{
int i, iod;
if (scom.open == OPEN)
{
close(scom.iod);
scom.open = CLOSE;
}
if ( (iod = open( scom.port, (O_RDWR | O_NOCTTY))) == -1)
{
conres(); /* Reset the console. */
fputs("term : Open Failure on device\n", stdout);
return -1;
}
scom.iod = iod;
scom.open = OPEN;
scom.update = NO_UPDATE;
}
int scom_close_port()
{
scom.open = CLOSE;
close(scom.iod);
}
int conres()
{
return(tcsetattr(0, 0, &coctl));
}
Эта программа печатает Success.