Как сказал Ибрагим, вам нужно перезвонить, если вы хотите, чтобы он вызывался :)
например:
function callback(){
console.log("this is the callback function");
}
function firstFunction (cb){
console.log("this is the first function");
cb();
}
firstFunction(function () {
callback();
});
или иновке функции прямо в arg:
firstFunction(function () {
callback();
}());
EDIT:
Поздно. Сожалею. В любом случае, возможно, вам пригодится второй подход.