Я сгенерировал изображение с помощью «fsl-image-qt5-validation-imx» для i.MX 6SoloX SABER Development Board. Я могу запустить свое приложение через Qt Creator. Однако я не знаю, как вставить это приложение в образ yocto, чтобы запустить его после запуска и собрать его. Кроме того, это приложение нуждается в большом количестве библиотек, таких как qtchart, qtserialport и т. Д. Как я могу это сделать? Или есть какой-нибудь документ для обучения этому? Спасибо.