Руководство, которое вы видите здесь, является частью эталонного приложения для телевидения, также называемого Live Channels, которое является системным приложением и поставляется с каждым образом системы Android TV. Он поставляется с открытым исходным кодом под Apache 2.0, и вы можете проверить детали и исходный код здесь:
https://source.android.com/devices/tv/reference-tv-app
https://android.googlesource.com/platform/packages/apps/TV/
В ней используется система сборки, отличная от Gradle, но вы должны иметь возможность реорганизовать ее для использования Gradle.