QMenuBar::setStyleSheet()
сделает свое дело.
Вы можете полностью настроить макет вашего компонента. Помните, что использование setStyleSheet означает, что вы полностью переопределите стиль компонента своей таблицей стилей.
QString style = "QMenuBar::item:selected { background: white; } QMenuBar::item:pressed { background: white; }"
menuBar.setStyleSheet(style);