я думаю, что это должно быть так просто для вас. "Apanel" - это контроллер, а пользователь - функция в примере с контроллером Apanel:
class Apanel extends CI_Controller {
public function index(){
echo "you are at Apanel index function";
}
public function users(){
echo "you are at users function";
}
}
так URL
http://localhost/apanel
даст вам вывод: (вы находитесь в индексной функции Apanel) и
http://localhost/apanel/users
выдаст вам вывод: (вы выполняете функцию пользователя)