Быстрый обходной путь для этого будет использовать sprintf
Пусть ваш языковой файл имеет ключ что-то вроде
$lang['custom_message'] = "Hello %s!";
Тогда используйте языковой класс как
echo sprintf($this->lang->line('custom_message'), 'world');
// output: Hello world!
$name = "John Doe";
echo sprintf($this->lang->line('custom_message'), $name);
// output: Hello John Doe!