как отфильтровать подменю в wirdpress по идентификатору родительского пункта меню (menu_item_parent)

Question

У меня есть список меню

A(id = 1)

 - a1
 - a2

B (id = 2)

 - b1
 - b2

теперь мне нужен список подменю b по его ID в WordPress. я использую фильтр wp_nav_menu_items, но он не работает.