Итерация по схеме JSON?

Question

Я создал схему json, которая представляет карту острова и связь между ними в следующем формате:

MAP:{ sky: [ 'valley' ],
  valley: [ 'koopa' ],
  mushroom: [ 'toad' ],
  toad: [ 'koopa' ],
  koopa: [],
  twin: [ 'valley' ],
  forest: [ 'twin' ] }

и у меня есть позиция A и пункт назначения B; зная, что путь всегда существует на карте, мне нужно создать функцию, которая ищет путь от A до B на карте?

Мой код:

 Graph.prototype.getHimHome = function (position, destination, n){
      const arr = this.adjList;
      let isHome = false;
      let path = [destination];

        while( !isHome &&  n>0) {

            for( el in arr) { // looping through the json schemma
                      arr[el].forEach( element => {
                          if(element === path[path.length - 1])//this means we're on the path;
                          {
                            path.push(el);
                          } else {
                            path.push(el);
                          }
                      })
                } ;


            if(path[path.length - 1] === position){
              isHome = true;
            }
            n--;
          }

      console.log(path);

      }