Вот как это возможно:
Ваш ПК с открытым публичным IP-адресом и портом NAT для подключения и запуска скрипта через веб-сервер или любую другую службу.
Из Lambda вы подключаетесь к своей машине с публичным ip и запускаете необходимое действие.
Если у вас нет фиксированного IP-адреса на вашем сервере, вы можете использовать общедоступную службу DNS для создания записи DNS, которая постоянно обновляет ваш IP-адрес для этой службы. Таким образом, если ваш IP-адрес изменится, у вас не возникнет никаких проблем. подключение к вашей машине.
Надеюсь, это поможет.