Пока что невозможно связываться с Telegram таким образом для телефонных номеров, потому что каждый пользователь ДОЛЖЕН добавить номер телефона в свой список контактов, прежде чем он сможет отправить ему сообщение по номеру телефона. Это ограничение связано с политикой конфиденциальности Telegram и предотвращением злоупотреблений. Более подробно, если Telegram разрешает такой тип связи, злоумышленник может получить веб-страницу, например https://t.me/+1XXXXXXX, для каждого возможного номера без прохождения проверки подлинности. Скорее всего, именно поэтому Telegram не имеет такой функции связывания.
Однако вы можете связаться с @username пользователя Telegram, если он / она имеет:
https://t.me/username