Казалось бы, вам не повезло: SamlAuthenticationRequestFilter
имеет встроенный механизм выбора (фактически ожидает параметр idp
в запросе). Если вы хотите перенаправить на IDP по умолчанию, я думаю, что вам нужно либо подзадать указанный фильтр, либо создать свой собственный фильтр, который выполняет внедрение информации.
Результатом может быть что-то вроде этого
(user accesses page) - (new filter that checks if only one idp is configured and forwards) - (SamlAuthenticationRequestFilter)