Не должно зависеть от laravel
внешние генераторы файлов Sitemap являются сканерами, поэтому обычно все, что вам нужно, это то, что каждая страница сайта прямо или косвенно (через другие страницы) связана с домашней страницей, поэтому существует путь ссылки с домашней страницы на любую страницу
в противном случае, если вы можете, вы можете создать sitemap.xml в качестве маршрутов laravel, повторяя все ваши модели и маршруты