Да, вы можете, но вы должны создать свою собственную легенду, например:
load: function() {
var chart = this,
legendSymbol;
$(chart.series).each(function(i, serie) {
legendSymbol = "<svg width='20' height='15'>" + serie.legendSymbol.element.outerHTML + "</svg>";
$('<span class="customLegendItem">' + legendSymbol + serie.name + '</span>').click(function() {
serie.visible ? serie.hide() : serie.show();
}).appendTo('#legend');
});
$('#toggleLegend').on('click', function() {
$('#legend').toggle();
});
}
Демонстрация в реальном времени: http://jsfiddle.net/BlackLabel/w3g0fv75/