Похоже, что ваши беговые рельсы версии 5.1.6, но объявляют 5.2 в вашем загрузочном файле.
Мне удалось воспроизвести вашу ошибку в тестовом приложении, изменив «load_defaults» на загрузку версии 5.2 вместо версии 5.1, моей текущей версии rails. Соответствующая строка находится в вашем файле config / application.rb.
config.load_defaults 5.2
В некотором смысле трудно повторить проблему дальше (простое изменение ее на 5.1 устраняет для меня сообщение об ошибке), но документы rails api содержат некоторую информацию о load_defaults, которая может быть полезна.