Вы «узнаете», позволяя кнопке сообщить вам, когда произошло событие.
Добавьте метод (или методы), например:
- (IBAction)myButtonClick:(id)sender;
В Интерфейсном Разработчике прикрепите метод (ы) к интересующим вас событиям.
Вы создаете отдельный метод для каждого типа события, если хотите, чтобы TouchDown отличался от TouchUpInside.