Согласно документации , find_dependency это просто оболочка вокруг find_package:
Он предназначен для использования в файле конфигурации пакета (<package>Config.cmake). find_dependency передает правильные параметры для QUIET и REQUIRED , которые были переданы исходному вызову find_package(). Любые дополнительные аргументы передаются find_package().
Если зависимость не может быть найдена, она устанавливает информационное диагностическое сообщение и вызывает return(), чтобы завершить обработку файла конфигурации вызывающего пакета и вернуться к команде find_package(), которая его загрузила.
Если вы используете, например, find_package(REQUIRED) вместо find_dependency, и пакет не будет найден, пользователю будет трудно понять, что ошибка связана с внешним пакетом, а не только с внутренний. Кроме того, если внешний вызов find_package не использует опцию REQUIRE , выполнение внутреннего вызова с этой опцией несовместимо.