Вы должны определить шаблон непосредственно с полем массива. Вот пример:
Запрос:
POST apigateway/stage/resource?query=test
{
"id": "id",
"list": [1,2,3,4]
}
Отображение:
#set($inputRoot = $input.path('$'))
{
"query": "$input.params('query')",
"id": "$inputRoot.id",
"list": $inputRoot.list
}