Вы не можете сделать это напрямую из python, поскольку дочерний процесс никогда не может изменить среду своего родительского процесса.
Но вы можете создать сценарий оболочки, который вы исходите из вашей оболочки, т.е. он выполняется в том же процессе, и в этом сценарии вы будете вызывать python и использовать его вывод в качестве имени каталог до cd
до:
/home/choroba $ cat 1.sh
cd "$(python -c 'print ".."')"
/home/choroba $ . 1.sh
/home $