Может ли arm-none-eabi-gcc генерировать файлы .dfu напрямую?

Question

Я вижу утверждения, например, здесь , что GCC может генерировать .dfu файлы для STM32 DfuSe. Это правда? Имеется ли опция arm-none-eabi-objcopy или другая часть набора инструментов?