Для этой цели использование map
будет правильным способом обработки, так как вы преобразуете существующие данные.
Поэтому вам даже не нужно Лодаш .
Вы можете воспользоваться деструктуризацией и переименованием на одном шаге:
const result = viewerList.map(({ viewerId: userId }) => ({ userId }))