Для сохранения значений в переменных, названных как первый текст в каждой строке.
@Echo off
for /f "tokens=1*" %%A in (output.txt) Do Set "%%A=%%B"
set | find /i "_ID="
> SO_54258819.cmd
cluster_id=2
disk_id=23
Master_cluster_change_id=567
вариант EDIT с префиксом _
для имени переменной
:: Q:\Test\2019\01\18\SO_54258819.cmd
@Echo off
for /f "tokens=1*" %%A in (output.txt) Do Set "_%%A=%%B"
set _
> Q:\Test\2019\01\18\SO_54258819.cmd
_cluster_id=2
_cluster_name=xyz
_disk_id=23
_disk_name=123
_disk_peer=yes
_disk_type=type1
_Master_cluster_change_id=567