Слияние двух mp4-видео с использованием ffmpeg

Question

Я хочу объединить два видео mp4, используя ffmpeg, и я новичок в этой области. Я попытался объединить их, используя несколько команд, и одна из них выглядит так:

ffmpeg -i "jingle.mp4" -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts "out/jingle.ts"
ffmpeg -i "logo_jingle.mp4" -c copy -bsf:v h264_mp4toannexb -f mpegts "out/camera_video.ts"

ffmpeg -i "concat:out/camera_video.ts|out/jingle.ts" -bsf:a aac_adtstoasc -vcodec output.mp4

В результате второе видео длится минуту и ​​показывает только черный экран, а на самом деле оно длится 5 секунд. Я также заметил, что видео имеют разные параметры, поэтому я попытался согласовать некоторые параметры, но с этим второе видео показывается, но без звука и все еще длится минуту. Вот параметры видео. Во-первых:

ffmpeg version 2.8.15-0ubuntu0.16.04.1 Copyright (c) 2000-2018 the FFmpeg          developers
  built with gcc 5.4.0 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.10) 20160609
  configuration: --prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.16.04.1 --build-     suffix=-ffmpeg --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu  --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu --cc=cc --cxx=g++ --enable-gpl  --enable-shared --disable-stripping --disable-decoder=libopenjpeg --disable- decoder=libschroedinger --enable-avresample --enable-avisynth --enable-gnutls  --enable-ladspa --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable-libmodplug --enable-libmp3lame --enable-libopenjpeg --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librtmp --enable-libschroedinger --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxvid --enable-libzvbi --enable-openal --enable-opengl --enable-x11grab --enable-libdc1394 --enable-libiec61883 --enable-libzmq --enable-frei0r --enable-libx264 --enable- libopencv
 libavutil      54. 31.100 / 54. 31.100
 libavcodec     56. 60.100 / 56. 60.100
 libavformat    56. 40.101 / 56. 40.101
 libavdevice    56.  4.100 / 56.  4.100
 libavfilter     5. 40.101 /  5. 40.101
 libavresample   2.  1.  0 /  2.  1.  0
 libswscale      3.  1.101 /  3.  1.101
 libswresample   1.  2.101 /  1.  2.101
 libpostproc    53.  3.100 / 53.  3.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'gajba-1.mp4':
 Metadata:
major_brand     : isom
minor_version   : 512
compatible_brands: isomiso2avc1mp41
encoder         : Lavf56.40.101
  Duration: 00:00:24.32, start: 0.000000, bitrate: 1557 kb/s
    Stream #0:0(und): Video: h264 (High) (avc1 / 0x31637661), yuv420p,   1280x720 [SAR 1:1 DAR 16:9], 1479 kb/s, 25 fps, 25 tbr, 12800 tbn, 50 tbc (default)
Metadata:
  handler_name    : VideoHandler
Stream #0:1(und): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 16000 Hz, mono, fltp, 87 kb/s (default)
Metadata:
  handler_name    : SoundHandler

Второе:

ffmpeg version 2.8.15-0ubuntu0.16.04.1 Copyright (c) 2000-2018 the FFmpeg  developers
  built with gcc 5.4.0 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.10) 20160609
  configuration: --prefix=/usr --extra-version=0ubuntu0.16.04.1 --build- suffix=-ffmpeg --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu --cc=cc --cxx=g++ --enable-gpl --enable-shared --disable-stripping --disable-decoder=libopenjpeg --disable-decoder=libschroedinger --enable-avresample --enable-avisynth --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca --enable-libcdio --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme --enable-libgsm --enable- libmodplug --enable-libmp3lame --enable-libopenjpeg --enable-libopus --enable-libpulse --enable-librtmp --enable-libschroedinger --enable-libshine --enable-libsnappy --enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame --enable-libvorbis --enable-libvpx --enable-libwavpack --enable-libwebp --enable-libx265 --enable-libxvid --enable-libzvbi --enable-openal --enable-opengl --enable-x11grab --enable-libdc1394 --enable-libiec61883 --enable-libzmq --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-libopencv
  libavutil      54. 31.100 / 54. 31.100
  libavcodec     56. 60.100 / 56. 60.100
  libavformat    56. 40.101 / 56. 40.101
  libavdevice    56.  4.100 / 56.  4.100
  libavfilter     5. 40.101 /  5. 40.101
  libavresample   2.  1.  0 /  2.  1.  0
  libswscale      3.  1.101 /  3.  1.101
  libswresample   1.  2.101 /  1.  2.101
  libpostproc    53.  3.100 / 53.  3.100
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'logo_jingle.mp4':
  Metadata:
    major_brand     : mp42
    minor_version   : 0
    compatible_brands: mp42mp41
    creation_time   : 2017-03-02 00:49:10
  Duration: 00:00:05.44, start: 0.000000, bitrate: 5689 kb/s
    Stream #0:0(eng): Video: h264 (Main) (avc1 / 0x31637661), yuv420p(tv),   1280x720 [SAR 1:1 DAR 16:9], 5475 kb/s, 25 fps, 25 tbr, 50k tbn, 50 tbc (default)
Metadata:
  creation_time   : 2017-03-02 00:49:10
  handler_name    : Alias Data Handler
  encoder         : AVC Coding
Stream #0:1(eng): Audio: aac (LC) (mp4a / 0x6134706D), 48000 Hz, stereo, fltp, 189 kb/s (default)
Metadata:
  creation_time   : 2017-03-02 00:49:10
  handler_name    : Alias Data Handler

Можете ли вы сказать мне, как согласовать эти видео и объединить их в этом конкретном примере? Спасибо!