Исправлена ошибка !!!
У меня был этот код
$this->database = new PDO('mysql:unix_socket=<SQL_INSTANCE_NAME>;dbname=<DB_NAME>', <USER>, <PASSWORD>);
и было: :/cloudsql/<PROJECT>:<REGION>:<DB_NAME>
решение удалить двоеточие !!!
Так что это правильный DSN:
$this->database = new PDO('mysql:unix_socket=/cloudsql/<PROJECT>:<REGION>:<DB_NAME>;dbname=<DB_NAME>', <USER>, <PASSWORD>);