У меня проблема с программированием в реальном времени - изменение графика и гистограммы из CSV-файла, в котором сохраняются данные - запись содержит дату («% Y-% M-% D% H:% m:% S» ) и время, разделенное знаком табуляции '\ t'.
Однако я искал несколько итогов и документации и просто не могу это исправить. Ниже есть ссылки, с которыми я сталкивался:
- https://github.com/etsy/skyline/issues/123
- Как исправить AttributeError: у объекта 'Series' нет атрибута 'find'?
- https://docs.python.org/3.4/library/datetime.html
- Python / Numpy: проблемы с преобразованием типов в векторизации и элементе
Я не нашел ответа там и на других подобных веб-сайтах, включая итоговые данные sentdex на YT. Приведенный ниже код будет скомпилирован и использован на Raspberry Pi 3 B +, но он был создан на ОС Ubuntu на стандартном ПК - этот код прекрасно работает там:
import serial
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import csv
import datetime
import matplotlib.animation as animation
fig, axes = plt.subplots(nrows=1, ncols=2)
ax1, ax2 = axes.flatten()
def update(i):
file_data = pd.read_csv("/home/pi/Desktop/score_board3", delimiter="\t",
parse_dates=[0], header=None, usecols=[0, 1])
ax1.clear()
ax2.clear()
ax1.plot(file_data[0].astype(float), file_data[1])
ax2.hist([file_data[1],], bins='auto', histtype='bar', facecolor='#FF8C00', edgecolor='red')
ax1.set_title('History')
ax1.set_xlabel('Measurement time')
ax1.set_ylabel('Reaction time [s]')
ax2.set_title('Histogram')
ax2.set_xlabel('Reaction time [s]')
ax2.set_ylabel('Number of results')
ani = animation.FuncAnimation(fig, update, interval=1000)
plt.show()
arduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
file = open ('/home/pi/Desktop/Noc_Naukowcow/score_board3', 'r+')
try:
while True:
file.read(1)
new_score = arduino.readline()
print(new_score)
score = new_score.decode('utf-8').strip() + "\n"
score_time = '{:%Y-%M-%D %H:%m:%S}'.format(datetime.datetime.now())
file.write(score_time)
file.write('\t')
file.write(score)
file.flush()
except KeyboardInterrupt:
print("KeyboardInterrupt has been caught.")
file.close()
scores_to_read.close()
После компиляции этого кода я получаю много найденных ошибок:
Exception in Tkinter callback
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python3.5/tkinter/__init__.py", line 1562, in __call__
return self.func(*args)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/backends/backend_tkagg.py", line 280, in resize
self.show()
File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/backends/backend_tkagg.py", line 351, in draw
FigureCanvasAgg.draw(self)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/backends/backend_agg.py", line 464, in draw
self.figure.draw(self.renderer)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/artist.py", line 63, in draw_wrapper
draw(artist, renderer, *args, **kwargs)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/figure.py", line 1150, in draw
self.canvas.draw_event(renderer)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/backend_bases.py", line 1815, in draw_event
self.callbacks.process(s, event)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/cbook.py", line 549, in process
proxy(*args, **kwargs)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/cbook.py", line 416, in __call__
return mtd(*args, **kwargs)
File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/animation.py", line 831, in _start
self._init_draw()
File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/animation.py", line 1490, in _init_draw
self._draw_frame(next(self.new_frame_seq()))
File "/usr/lib/python3/dist-packages/matplotlib/animation.py", line 1512, in _draw_frame
self._drawn_artists = self._func(framedata, *self._args)
File "/home/pi/Desktop/kod testowy.py", line 16, in update
parse_dates=[0], header=None, usecols=[0, 1])
File "/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/pandas/io/parsers.py", line 678, in parser_f
return _read(filepath_or_buffer, kwds)
File "/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/pandas/io/parsers.py", line 440, in _read
parser = TextFileReader(filepath_or_buffer, **kwds)
File "/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/pandas/io/parsers.py", line 787, in __init__
self._make_engine(self.engine)
File "/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/pandas/io/parsers.py", line 1014, in _make_engine
self._engine = CParserWrapper(self.f, **self.options)
File "/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/pandas/io/parsers.py", line 1756, in __init__
_validate_usecols_names(usecols, self.names)
File "/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/pandas/io/parsers.py", line 1134, in _validate_usecols_names
"columns expected but not found: {missing}".format(missing=missing)
ValueError: Usecols do not match columns, columns expected but not found: [1]