Отслеживание шва с обработкой изображения

Question

Я пытаюсь написать программу, которая может определить путь, который я рисую на бумаге, и дать мне координаты.Я хочу направить сварочную горелку с использованием этих координат.

При использовании edge() я мог бы определить края пути, но у меня возникли проблемы с определением середины пути.Я пытался интерполировать координаты ребер с помощью петли for, но не могу.

Это мой код:

%% defining & Addressing an Image
img0=imread('C:\Users\Sohrab\Downloads\Project\photo_2018-11-02_22-07-15.jpg');
img0=rgb2gray(img0);
img1=imresize(img0,0.6);
img1=medfilt2(img1,[10,10]);

%% Applying Edge Detection
img2=edge(img1,'sobel');
img3=edge(img1,'canny');
imgI=img3;
[Row,Col]=size(imgI);


%% Interpolation
for i = 1:1:Row
    k=0;
    ONPixel=0;
    for j = 1:1:Col
        if(imgI(i,j)==1)
            ONPixel=ONPixel+j; 
            k=k+1;
        end
    end
            imgI(i,:)=0;
            if(k >= 2)
        imgI(i,floor(ONPixel/k))=1;
            end
end

%% showing Results
 figure;

 subplot(2,2,1)
 imshow(img1)
 title('ORGINAL IMAGE')

 subplot(2,2,2)
 imshow(img2)
 title('SOBEl METHOD')

 subplot(2,2,3)
 imshow(img3)
 title('CANNY Method')

 subplot(2,2,4)
 imshow(imgI)
 title('Interpolation')

Это результат интерполяции:

результат неверный.

Это изображение, которое я использовал для расчета: