Чтобы ответить на ваш вопрос: Да, вы можете, если у вас есть доступ к вашему экземпляру БД. Поскольку я больше знаком с AWS, я расскажу вам строго о AWS Lambdas.
Вам нужно будет добавить библиотеку для выбранного языка, чтобы иметь возможность инициировать соединение. Вам также нужно будет предоставить учетные данные, предпочтительно в качестве переменных Env.
Теперь, если вы сделаете это так просто, ответ «Нет». Вам нужно будет предоставить больше инфраструктуры для VPN-подключений, чтобы не открывать свою БД для всего мира.