Я хочу реализовать алгоритм DLT, и у меня есть 6 точек объекта (X, Y, Z, 1) .T и 6 точек изображения (u, v, 1) .T, которые являются проекцией точек объекта наплоскость изображения.
Так что перед реализацией DLT мне нужно нормализовать данные.
Более конкретно, я обнаружил, что должен сделать следующее: точки 2D-изображения должны быть нормализованы так, чтобы их центроид находился в начале координат иих среднеквадратичное расстояние от начала координат равно sqrt (2)
Есть идеи, как мне это сделать в python?