Судя по комментариям под ФП, это определенно проблема с разрешениями.
Вы не можете ожидать, что вы поместите что-либо в путь /root и сможете получить к нему доступ другим пользователем, кроме root. Это, скорее всего, не удастся, потому что разрешения, которые используются для домашних каталогов, разрешают только root user до read, write и execute вещей на этом пути.
CentOS по умолчанию имеет SELinux enforce и обеспечивает дополнительный уровень безопасности, который также не позволяет пользователям читать и / или записывать определенные пути в системе. Таким образом, вы могли бы на самом деле установить «правильные» разрешения для пути, но пользователь, который пытается что-то там прочитать / записать, все равно не сможет это сделать.
Как правило, вы должны запускать Jenkins сервер и агентов под выделенным пользователем и группой - т.е. jenkins пользователь и группа. Это позволит вам создать путь типа /jenkins/, который принадлежит jenkins user & group. Затем установите его как путь, по которому Jenkins устанавливает его инструменты.