Проблема в том, что у вас не установлены все пакеты npm, необходимые для запуска ionic-native/bluetooth-serial. Чтобы исправить это предупреждение (и запустить bt-serial правильно), убедитесь, что вы установили все перечисленные зависимости между равноправными узлами:
npm install rxjs@^5.5.11
npm install @ionic-native/core@5.0.0-beta.21
npm install cordova-plugin-ionic@^5/0.0