Пожалуйста, кратко изложите свой вопрос, откуда и где вы находитесь в SSHing.Если вы используете SSHing через Vagrant box ..., вам всегда нужно использовать vagrant перед любой командой. В случае vagrant только ssh ubuntu@192.168.33.71 не будет работать.
vagrant ssh user@vmmachine
Если вы используете другого пользователя, а не бродячего пользователя по умолчанию, вам необходимо скопировать содержимое открытого ключа хост-машины в файл author_keys пользователя гостевой машины (используйте только, если вы используете SSHing, используя vagrant для гостевой машины)
расположение по умолчанию для авторизованных ключей:
/ home / ubuntu / .ssh / авторизованные_коды