Если вы хотите получать полезную нагрузку данных в вашем onMessageReceived (), вам нужно изменить место, где вы генерируете уведомление (как на стороне вашего сервера),
Вам нужно удалить полезную нагрузку уведомления, просто нужно отправить полезную нагрузку данных. Если вы отправляете только полезную нагрузку данных, то она работает как ниже.
С
{"to":"[add your token]","notification":{"title":"[add title]","body":"[add your message]"},"priority":"high"}
К
{"to":"[add your token]","data":{"title":"[add title]","body":"[add your message]"},"priority":"high"}
После этого вы получите уведомление отлично