По умолчанию я надеюсь, что нет, иначе это была бы проблема безопасности.
Устройство Android контролирует, какая информация передается на подключенное устройство.
Вы, вероятно, можете создать приложение для Android, которое будет обнаруживать подключенное устройство Arduino особым образом и обмениваться этой информацией (записать ее на USB из приложения). В этом случае вам сначала нужно установить и запустить это приложение на мобильном телефоне.
Если у вас нет приложения, вы, вероятно, можете притвориться, что Arduino является «устройством отладчика» (например, ПК с драйвером отладки), а затем ОС Android спросит, доверяете ли вы этому или нет, а затем может выдавать команды отладчика от Arduino. Это гораздо сложнее, потому что такие драйверы отличаются между производителями.