Если я правильно понимаю ваш вопрос, у вас есть трек-бар, значения которого варьируются от -64 до +64.
Если значение трекбара ниже 0, вы хотите вернуть цифры от 0x81 до 0xE4, а если значение трекбара выше 0, вы хотите вернуть цифры от 1 до 64 как обычно.
В этом случае это простой случай выполнения другого вычисления в зависимости от того, является ли значение ниже 0 или выше:
if (trackBar1.Value <= -1)
{
PM = 0xE5 + trackBar1.Value;
}
else
{
PM = trackBar1.Value;
}
Если значение ниже 0, это добавит отрицательное значение к 0xE5, что даст вам соответствующее значение в диапазоне от 0x81 до 0xE4.