Я изучаю проблему оценки позы камеры , в частности, используя маркер ArUco и камеру монокуляр .
Документация по ArUco и OpenCVпочти идеальны, поэтому проблема не в самом алгоритме.
Моя проблема - камера и ее выбор.
Мне нужно понять (может быть, путем научного анализа), какие параметры камеры (например,.фокусное расстояние, апертура камеры, разрешение, мегапиксели и т. д.) в наибольшей степени влияют на точность и точность системы, в частности, поскольку я должен достигать субмиллиметровой точности обнаружения.
Есть много исследований, в которых этот результат достигнут (например, это исследование о додекапене ), но они используют дорогую камеру и не объясняют функции камеры, которые более важны, чем другие.
Итак, я могу сказать, что важными функциями камеры для обнаружения объекта (и оценки позы) являются:
- Внутренние параметры (фокусное расстояние, приТочка отсчета, перекос и т. д.) оценивается с помощью калибровки
- Коэффициенты искажения линзы
Кроме того, моя проблема - это проблема с обнаружением (у меня есть только фото), а не проблема с отслеживанием, даже если есть преимущества отслеживания.
Я хотел бы знать, например, подходит ли камера для Ipad для моих целей: я знаю, что существует множество дополненной реальности работ (используя, например,ARKit) на Ipad и Iphone, но что позволяет мне сказать, что я могу использовать Ipad для достижения субмиллиметровой точности?(Я знаю, что ответом может быть «попытка камеры в вашей системе» ... но мне нужно доказать это с теоретической точки зрения ...).
, какие параметры мне нужно учитывать, чтобывыбрать камеру?
Как я могу (без реального использования) сказать, что камера хороша или не годится?
Знаете ли вы какие-нибудь статьи , статьи или другие публикации, которые могут мне помочь?
Большое спасибо!