Как снизить версию SDK для компиляции в Android Studio, чтобы приложение по-прежнему функционировало правильно

Question

Я создаю приложение для своего проекта.Во-первых, вот мое приложение для модуля:

apply plugin: 'com.android.application'

android {
compileSdkVersion 26
defaultConfig {
    applicationId "com.huyhuyhuygmail.mynewproject"
    minSdkVersion 19
    targetSdkVersion 26
    versionCode 1
    versionName "1.0"
    testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
}
buildTypes {
    release {
        minifyEnabled false
        proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
    }
}
productFlavors {
}
}

dependencies {
implementation fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
implementation 'com.android.support:appcompat-v7:26.+'
implementation 'com.android.support:design:26.+'
implementation 'com.android.support:cardview-v7:26.+'
implementation 'com.android.support.constraint:constraint-layout:1.1.2'
implementation 'com.jakewharton:butterknife:8.8.1'
annotationProcessor 'com.jakewharton:butterknife-compiler:8.8.1'
implementation 'com.google.firebase:firebase-core:16.0.4'
implementation 'com.google.firebase:firebase-database:16.0.3'
implementation 'com.google.android.gms:play-services-maps:16.0.0'
implementation 'com.google.android.gms:play-services-location:16.0.0'
testImplementation 'junit:junit:4.12'
androidTestImplementation 'com.android.support.test:runner:1.0.2'
androidTestImplementation 'com.android.support.test.espresso:espresso-core:3.0.2'
}

apply plugin: 'com.google.gms.google-services'

У меня есть 2 устройства Android, одно работает на Android 4.4.4, а другое - на Android 5.1.1.Когда я использую эти устройства для тестирования своего приложения, нижняя панель навигации и некоторые элементы рисования / представления в моем приложении просто исчезают.Когда я использую эмулятор Genymotion с виртуальным устройством API 26, панель и другие макеты в порядке, но кажется, что эмулятор работает неправильно с API Google Map, поэтому я не могу использовать эти эмуляторы для запуска моего приложения.

Есть ли возможность снизить версию скомпилированного SDK, чтобы я мог без проблем запустить приложение на моих устройствах Android?