Если я правильно понимаю ваш вопрос, вам просто нужно составить полный, определенный селектор CSS, например, div.side_categories ul li a
.
Например:
import org.jsoup.Jsoup;
import org.jsoup.nodes.Document;
import org.jsoup.nodes.Element;
import org.jsoup.select.Elements;
public class JSoupTest {
public static void main(String[] args) {
String markup =
"<div class=\"side_categories\">" +
"<ul>" +
"<li>" +
"<a href=\"#\">Link 1</a>" +
"</li>" +
"<li>" +
"<a href=\"#\">Link 2</a>" +
"</li>" +
"</ul>" +
"</div>";
Document doc = Jsoup.parse(markup);
Elements links = doc.select("div.side_categories ul li a");
for (Element link : links) {
System.out.println(link);
}
}
}
Результат:
<a href="#">Link 1</a>
<a href="#">Link 2</a>