Хорошо, вот как я решаю свою проблему. Сначала он получает информацию о теге привязки, затем использует getattributevalue для получения значения href.
var URLnodes = doc.DocumentNode.SelectNodes("//*[contains(@id,'item')]/div[1]/div/a");
var AllURL = URLnodes.Select(node => node.GetAttributeValue("href",null));