GStreamer: невозможно запустить конвейер - PullRequest
Новая
       5

GStreamer: невозможно запустить конвейер

0 голосов
/ 11 сентября 2018

это команда, которую я запускаю в терминале, rosrun ros_exploration ros_exploration после этого я получил неожиданную ошибку, как показано ниже. Следует упомянуть, что примечание GStreamer: cannot put pipeline to play, вероятно, является ключевым моментом этой проблемы. к сожалению, я не знаю, как мне это исправить. 

0:00:04.442429649  3130      0x2071c90 ERROR                    omx gstomx.c:3249:plugin_init: Failed to load configuration file: Valid key file could not be found in search dirs (searched in: /home/htf/.config:/etc/xdg/xdg-ubuntu:/usr/share/upstart/xdg:/etc/xdg:/usr/local/etc/xdg as per GST_OMX_CONFIG_DIR environment variable, the xdg user config directory (or XDG_CONFIG_HOME) and the system config directory (or XDG_CONFIG_DIRS)
0:00:04.990602557  3078 0x7fd5a8002e70 ERROR           GST_PIPELINE grammar.y:816:priv_gst_parse_yyparse: no element "Video"

(ros_exploration:3078): GStreamer-CRITICAL **: gst_element_make_from_uri: assertion 'gst_uri_is_valid (uri)' failed
0:00:04.990762618  3078 0x7fd5a8002e70 ERROR           GST_PIPELINE grammar.y:971:priv_gst_parse_yyparse: no source element for URI "/18_09_11-11:44:53-PCL.avi"
GStreamer Plugin: Embedded video playback halted; module filesink0 reported: Could not open file "Video/18_09_11-11:44:53-PCL.avi" for writing.
GStreamer Plugin: Embedded video playback halted; module filesink0 reported: GStreamer error: state change failed and some element failed to post a proper error message with the reason for the failure.
OpenCV Error: Unspecified error (GStreamer: cannot put pipeline to play
) in CvVideoWriter_GStreamer::open, file /home/htf/Downloads/opencv-2.4.13.6/modules/highgui/src/cap_gstreamer.cpp, line 1528
Qt has caught an exception thrown from an event handler. Throwing
exceptions from an event handler is not supported in Qt. You must
reimplement QApplication::notify() and catch all exceptions there.

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/htf/Downloads/opencv-2.4.13.6/modules/highgui/src/cap_gstreamer.cpp:1528: error: (-2) GStreamer: cannot put pipeline to play
 in function CvVideoWriter_GStreamer::open

Aborted (core dumped)

Если вы когда-либо использовали GStreamer или сталкивались с соответствующими проблемами и решениями, небольшие подсказки приветствуются.

здесь часть соответствующих кодов,

PCL_VideoWriter.open (. FileName.toAscii () данных (), CV_FOURCC ( 'М', 'Р', '2', 'V'), ФПС, резюме :: Размер (640480)); // MainTimer-> start (viewer_thr-> loop_time); 

    if(SLAM_IMG_Capture_flag == 1)
    {
        FileName.clear();
        FileName =  "Video/"+CurrDateText+"-"+CurrTimeText+"-SLAM"+".avi";

Я пытался перекомпилировать OpenCV-2.4.13. вот мои команды, cmake cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv-2.4.13 -D WITH_FFMPEG=ON .. & make & 

`sudo make install`

. Тогда я получил это, 

     Video I/O:
--     DC1394 1.x:                  NO
--     DC1394 2.x:                  YES (ver 2.2.1)
--     FFMPEG:                      YES
--       avcodec:                   YES (ver 58.18.100)
--       avformat:                  YES (ver 58.12.100)
--       avutil:                    YES (ver 56.14.100)
--       swscale:                   YES (ver 5.1.100)
--       avresample:                YES (ver 1.0.1)
--     GStreamer:                   
--       base:                      YES (ver 1.15.0.1)
--       video:                     YES (ver 1.15.0.1)
--       app:                       YES (ver 1.15.0.1)
--       riff:                      YES (ver 1.15.0.1)
--       pbutils:                   YES (ver 1.15.0.1)

однако ошибка в том, что error: ‘CV_CAP_FFMPEG’ was not declared in this scope или error: ‘CAP_FFMPEG’ is not a member of ‘cv’ все еще существует.

1 Ответ

0 голосов
/ 11 сентября 2018

Из того, что я вижу, вы пытаетесь открыть видеофайл, а не канал gstreamer.Для этого случая использование интерфейса FFMPEG opencv может быть более полезным.VideoWriter класс имеет функцию перегрузки для него: 

bool cv::VideoWriter::open  (   const String &      filename,
    int     apiPreference,
    int     fourcc,
    double      fps,
    Size    frameSize,
    bool    isColor = true 
)

Вы можете использовать его следующим образом: 

PCL_VideoWriter.open(FileName.toAscii().data(),CAP_FFMPEG,CV_FOURCC('M','P','2','V'),FPS,cv::Size(640,480));
    //        MainTimer->start(viewer_thr->loop_time);

Кроме того, видео находится в правильном пути, т.е."Видео / 18_09_11-11: 44: 53-PCL.avi"?

...