Но делает ли dockerd по какой-то причине дополнительную работу во время выполнения после запуска контейнеров, которая будет нагружать процессор?
Не совсем, если у вас нет другого контейнера или процесса, постоянно вызывающего API-интерфейс докера или не запускающего команду Docker из CLI.
kubelet обращается к демону docker через docker shim , чтобы сделать все, что ему нужно для запуска контейнеров, поэтому я бы проверил, выполняет ли kubelet какие-то дополнительные работы, возможно, планирование, а затем выселение / остановка контейнеры.