Как отмечено в комментариях выше, ваша последовательность ASCII, вероятно, неверна.Возможно, это шестнадцатеричный поток.
Предполагая правильные числа ASCII, вы можете сделать следующее:
var str = '68697065857684';
str = str.match(/.{1,2}/g);
for (index = str.length - 1; index >= 0; --index) {
var temp = str[index];
str[index]= String.fromCharCode(temp);
}
console.log(str);