Это работает, я думаю, что местное положение находится за пределами того, что видно.Если камера 0,0,0, то вперед на один метр 0,0, -1.Это сработало для меня.Размещение Энди перед камерой:
Node andy = new Node();
andy.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene().getCamera());
andy.setLocalPosition(new Vector3(0f,0,-1f));
andy.setRenderable(andyRenderable)