Ваш pom ищет другого родительского pom в верхнем каталоге
<parent>
<groupId>org.jboss.eap.quickstarts</groupId>
<artifactId>quickstart-parent</artifactId>
<version>7.1.0.GA</version>
<relativePath>../pom.xml</relativePath>
</parent>
Родительский проект должен существовать в пути, используемом <relativePath>
Надеюсь, это поможет!