Удалить бездетных родителей с помощью SQLAlchemy

Question

Я группирую Category элементов по CategoryGroup элементам и хочу установить каскадное правило для удаления всех CategoryGroup элементов, для которых не осталось Category элементов.

Как лучше всего добиться этого с помощью SQLAlchemy?

from sqlalchemy import Column, ForeignKey, Integer, String
from sqlalchemy.orm import relationship

from database.connection import Base


class Category(Base):
    __tablename__ = 'category'

    id = Column(Integer, primary_key=True)
    name = Column(String(500), nullable=False)
    category_group_id = Column(Integer, ForeignKey('category_group.id'))
    category_group = relationship('CategoryGroup', back_populates='categories')


class CategoryGroup(Base):
    __tablename__ = 'category_group'

    id = Column(Integer, primary_key=True)
    name = Column(String(500), nullable=False)
    categories = relationship('Category', back_populates='category_group')

Я попытался найти документацию по SQLAlchemy, но не смог найти сценарий, подходящий для этой ситуации. Лучше всего, чтобы это было как-то указано в Category relationship cascade=''.