Самый простой способ (без использования стандартной библиотечной функции, о которой я не знаю), вероятно, сделать это: (при условии, что Red1 - средняя красная точка, Red2 - верхняя правая красная точка, и оба имеют тип UnityEngine.Vector2
)
Vector2 greenDot = (Vector2.zero - (Red2 - Red1)) + Red1;