Снэк-бар - это элемент, который появляется только в определенных условиях и часто в течение короткого периода времени.
Вы можете попробовать поймать его с помощью FluentWait :
FluentWait<WebDriver> wait = new WebDriverWait(driver, 10).ignoring(NoSuchElementException.class);
wait.until(visibilityOfElementLocated(By.xpath("//*[@text='TO-DO saved']")));
Период опроса по умолчанию: 500 миллисекунд , в большинстве случаев должно быть достаточно.
Тем не менее, думаю, что лучше заменить локатор xpath на id, возможно, вам придется добавить resource-id
для закусочной, если ее нет.