Я бы предложил:
<xsl:stylesheet
version="1.0"
xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform"
xmlns:tyr="http://www.tyr.org.uk/standards"
exclude-result-prefixes="tyr"
>
<xsl:template match="/tyr:oadResults">
<xsl:text>ID </xsl:text>
<xsl:value-of select="tyr:ID"/>
<xsl:text> </xsl:text>
</xsl:template>
</xsl:stylesheet>
Обратите внимание на <xsl:text>
элементы. Они помогают поддерживать чистоту кода XSL (с точки зрения правильного отступа), обеспечивая при этом предсказуемый формат вывода.
exclude-result-prefixes
предотвращает появление декларации пространства имен tyr
в выводе.