GPSD не может начать правильно при загрузке - PullRequest
Новая
       3

GPSD не может начать правильно при загрузке

0 голосов
/ 13 ноября 2018

Я на Raspberry PI Zero W (Raspbian NOOBS v2.9.0)

  • GPS-модуль является GPS-модулем Neo 6M. https://www.amazon.it/ILS-navigazione-satellitare-posizionamento-Arduino/dp/B07911Z266/ref=sr_1_46?ie=UTF8&qid=1542095676&sr=8-46&keywords=gps+raspberry+pi

  • Я установил GPSD с помощью следующей команды 

    sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
  • Я включил аппаратный последовательный порт и отключил последовательную консоль с помощью raspi-config

  • Я отредактировал файл / etc / default / gpsd следующим образом: 

    START_DAEMON="true"
GPSD_OPTIONS="/dev/ttyS0"
DEVICES=""
USBAUTO="false"
GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"

  • Я добавил следующие строки в /etc/rc.local (ДО «выхода 0») 

    sudo gpsd /dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock
sudo python /home/pi/code.py

  • В code.py у меня работает этот код: 

    import os
import sys
from gps import *
import threading
from threading import Thread

class GpsPoller(threading.Thread):

    # object needed to obtain GPS data
    gpsd = None

    def __init__(self):
        print "Initializing GPS poller..."
        global gpsd         

        threading.Thread.__init__(self)
        gpsd = gps(mode=WATCH_ENABLE)
        self.current_value = None
        self.running = True

    def run(self):
        print "Starting GPS loop..."
        global gpsd

        while self.running:

            # get the next set of data
            gpsd.next()

            # clear screen
            os.system("clear")

            print
            print 'GPS'
            print
            print '----------------------------------------'
            print 'latitude    ' , gpsd.fix.latitude
            print 'longitude   ' , gpsd.fix.longitude
            print 'time (utc)     ' , gpsd.utc,' + ', gpsd.fix.time
            print 'altitude (m)' , gpsd.fix.altitude
            print 'eps           ' , gpsd.fix.eps
            print 'epx           ' , gpsd.fix.epx
            print 'epv           ' , gpsd.fix.epv
            print 'ept           ' , gpsd.fix.ept
            print 'speed (m/s)' , gpsd.fix.speed
            print 'mode      ' , gpsd.fix.mode
            print '----------------------------------------'
            print

gpsp = GpsPoller()
gpsp.run()

  • Я отключил службу GPSD при запуске (чтобы предотвратить запуск системы и позволить rc.local выполнить эту задачу) с помощью следующих команд: 

    sudo systemctl stop gpsd.socket
sudo systemctl disable gpsd.socket

В результате, когда я включаю Rpi, код и демон gpsd запускаются правильно, но данные не могут быть получены, если я затем уничтожу код python и запусту его вручную, он будет работать.

...