Когда вы добавляете контроллер представления в контейнерное представление, он добавляется как дочерний контроллер представления
Вы можете получить доступ к нему следующим образом
if let yourVC:YourViewController = self.childViewControllers.first(where: {$0 is yourVC:YourViewController}) as? YourViewController {
// Here you got it
}
Вы можете получить доступ к Parent с помощью parent
свойства viewController
if let parent = self.navigationController?.parent as? ParentControllerType {
// Do what you want with the parent.
}
см. https://developer.apple.com/documentation/uikit/uiviewcontroller/1621362-parent
Надеюсь, это полезно