Камера управляется мобильным акселерометром и компасом.

Question

Добрый день.Я изо всех сил пытаюсь выяснить, почему моя камера остается с ног на голову.Все работает, камера поворачивается во всех направлениях, как задумано, но просто вверх ногами, и я не могу понять почему.Может быть, кто-то может указать мне правильное направление.

public float rotationSpeed = 8f;

Vector3 acceleration = Vector3.zero;
float heading = 0f;

void Start()
{
    Input.compass.enabled = true;
    Input.location.Start();

}

void Update()
{
    SetAcceleration();
    SetCompassHeading();

    transform.eulerAngles = SetRotation();
}

void SetAcceleration()
{
    Vector3 _acceleration = Input.acceleration;

    acceleration.x = Mathf.Lerp(acceleration.x, _acceleration.x, Time.deltaTime * rotationSpeed);
    acceleration.y = Mathf.Lerp(acceleration.y, _acceleration.y, Time.deltaTime * rotationSpeed);
    acceleration.z = Mathf.Lerp(acceleration.z, _acceleration.z, Time.deltaTime * rotationSpeed);
}

void SetCompassHeading()
{
    float _heading = Input.compass.trueHeading;

    heading = Mathf.LerpAngle(heading, _heading, Time.deltaTime * rotationSpeed);
}

Vector3 SetRotation()
{
    float _rotationX = Mathf.Atan2(acceleration.z, acceleration.y);
    float _magnitudeYZ = Mathf.Sqrt(Mathf.Pow(acceleration.y, 2) + Mathf.Pow(acceleration.z, 2));
    float _rotationZ = Mathf.Atan2(acceleration.x, _magnitudeYZ);

    float _angleX = _rotationX * (180f / Mathf.PI)+11;
    float _angleZ = -_rotationZ * (180f / Mathf.PI);

    return new Vector3(_angleX, -(_angleZ - heading), 0f);
}